W 1968 został absolwentem Wyższej Szkoły Scenicznej w Bratysławie, a na studia podyplomowe wyjechał do Nancy. Od lat 70. pracował w teatrach stołecznych, w tym od 1985 roku w Słowackim Teatrze Narodowym. Jednaczośnie od lat 60. występował produkcjach kinowych i telewizyjnych.
Aktorostwo to nie jedyne zajęcie Milana Kňažko, był również doradzcą prezydenta Czechosłowacji Václava Havla, ministrem spraw zagranicznych, ministrem kultury, a także wicepremierem Słowacji. Na początku 2000 roku wycofał się działalnośi politycznej, by w latach 2003 – 2007 pełnić funkcję dyrektora generalnego telewizji TV JOJ. Z filmografią związany nadal, m. in. przez pełnienie funkcji dyrektora Międzynarodowego Festiwalu Filmowego w Bratysławie, a także chętnie wracając od czasu do czasu do aktorstwa.
Podczas tegorocznej edycji Kina na Granicy będzie można obejrzeć filmy z jego udziałem jak np.: „Rusalka“, „Ślady wilczych zębów“ czy „Poslední motýl“. Milan Kňažko podczas spotkań z uczestnikami Przeglądu na pewno opowie o swojej przygodzie z aktorstwem i podzieli się planami na przyszłość.
Kino na granicy ujawniło już retrospektywę Marcina Dorocińskiego, podczas której widzowie będą mogli wybrać się w podróż do pierwszych filmów, by przypomnieć sobie jego rolę m. in. jako Arka Bilskiego w „Krugerandach“ (1999). Oprócz tego będzie można obejrzeć najnowszy film „7 uczuć“ w ramach retrospektywy Marka Koterskiego czy nową komedię z udziałem Jaromíra Hanzlíka, „Lato z gentelmanem”, która w lutym będzie mieć swoją premierę. W programie jeszcze temat Femme Fatale i wiele więcej.
Przegląd Filmowy Kino na Granicy odbędzie się w Cieszynie i Czeskim Cieszynie w dniach 27.04-3.05.2019 roku. Do 14 lutego trwa również Walentynkowa promocja 7-dniowych akredytacji na 21. Kino na Granicy, które z pakietem gadżetów można nabyć w cenie 300zł. Ruszyła również możliwość zakupu 3-dniowych akredytacji, które w duecie kosztują jedynie 200zł.